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機器人用減速機RV系列的前世今生

發布時間:2021-06-22      發布人:admin


減速機RV從1986年發售至今,規格已達到10多種,在市場上常見的有RV-E系列,RV-C系列,RV-N系列,RD2系列,GH系列,RS系列及其AF系列。減速機RV從1986年發售至今,規格已達到10多種,在市場上常見的有RV-E系列,RV-C系列,RV-N系列,RD2系列,GH系列,RS系列及其AF系列,如圖1。

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  圖1 減速機RV各個系列

  減速機RV-E系列(如圖2),為減速機RV系列中的實心系列減速機;減速機RV-C系列(如圖3),為減速機RV系列的空心系列減速機。從結構上來看,RV-C系列減速機的中心有一個中空齒輪,其可以允許電纜或齒輪等零部件從中穿過。減速機RV-E系列和減速機RV-C系列減速機主要用在多關節工業機器人(如圖4)及其附加軸(變位機等)。由于此種應用對減速機體積重量限制大,故減速機RV-E系列和減速機RV-C系列均是組件形式,使用時需要客戶自行加工外部法蘭并自行充入油脂。

  減速機RV-N系列,為減速機RV系列中的最新系列產品。與RV-E系列同樣性能指標的情況下,其體積縮小8~20%,重量減小16~36%。RV-N系列減速機由于其體積小,質量輕,已受廣大機器人廠家所歡迎,眾多新一代的機器人中都已使用此系列減速機。

  減速機RD2系列(圖4),為減速機RV系列中為方便客戶使用的產品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列減速機為核心,加上傘齒和法蘭,配合軸套,實現各種電機的自由選配和不同場合的安裝形式,無需額外制作齒輪和密封。RD2根據安裝方式,主要還分為RDS直連型,RDR直角安裝型和RDP傳動輸入型。

  減速機GH系列(圖5),為減速機RV系列中高速型產品。GH系列產品的最高輸出轉速可到250rpm。

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  圖2減速機RV-E系列

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  圖3減速機RV-C 系列

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  圖4減速機RD2系列

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  圖5減速機GH系列

  RD2主要應用于變位機的轉臺等各種場合。GH由于其高速性,專門用在機器人附加行走軸之上(圖6)。

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  圖6減速機RD2和GH系列應用

  減速機RS系列(圖7),是以RV-C系列減速機為核心開發的重載型減速機底座。RS系列產品,可直接安裝3噸,5噸和9噸的載荷,直接用于水平變位機(圖8)。

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  圖7減速機RS系列

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  圖8減速機RS系列應用

  AF系列產品(圖9),為我司減速機RV攜手松下A5系列電機,誕生的一款一體化驅動頭,其主要用于簡單搬運為目的的4軸機器人及其簡單要求的變位機。按照結構形式,AF分為AF-N和AF-C,AF-N是以RV-N減速機為核心的產品,AF-C是以RV-C系列產品為核心的產品。

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  圖9一體機AF系列

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